Большинство пешеходов, ступая на «зебру», где им не должен угрожать наезд автомобиля, все-таки подсознательно бросают взгляд на водителя ближайшей машины, чтобы удостовериться в том, что он видит пешехода и уступает ему дорогу. И когда водитель глазами или жестом показывает свое намерение придержать движение своего авто (что он должен сделать безусловно), пешеход обретает чувство безопасности и спокойно переходит дорогу. Решением проблемы безопасности пешеходов озабочены власти многих стран мира, и эта проблема усугубляется ожидаемым в ближайшие годы появлением на городских улицах робомобилей: каким образом люди смогут узнать, реагирует ли на их передвижения автопилот подъезжающей к перекрестку машины?
В Великобритании на этот вопрос должны ответить исследования, проводимые по утвержденному правительством проекту UK Autodrive. Одним из результатов выполнения работ по этому проекту должна стать выработка рекомендаций производителям робомобилей по включению в системы автономного вождения технологий воспроизведения «поведения машины», управляемой человеком, которое визуально было бы понятно пешеходам. Первый шаг в этом направлении сделан известным британским автопроизводителем Jaguar Land Rover — компанией, которая в последние годы разрабатывает системы вождения 4-го и 5-го уровней автономности.
Дизайнеры компании предложили очень простое решение: разместить на «фасаде» робомобиля два электромеханических устройства, выглядящих как глаза и имитирующих движения глаз человека, следящего за каким-либо объектом. Понятно, что эти «декоративные глаза» являются лишь придаточным (не рабочим, а «представительским») органом системы машинного зрения робомобиля, включающей в себя видеокамеры, лидар и радар. Но они, получая информацию от настоящего зрительного органа, выполняют перенаправления взгляда, на пешехода, появляющегося в ближней области поля зрения робомобиля. И это движение взгляда воспринимается пешеходом как сигнал о том, что робомобиль не будет на него наезжать.
Опытный образец робомобиля с «виртуальными глазами» выпущенный в рамках проекта Future Mobility Jaguar Land Rover компанией Jaguar Land Rover прошел тестирование на закрытом автополигоне, в котором была создана среда, напоминающая «среднестатистическую улицу» английского города Ковентри. В тестах, имитирующих «общение» «глазастого робомобиля», приняли участие более 500 добровольцев-пешеходов, за которыми наблюдали психологи, определяющие степень доверия людей к «взглядам» на них робомобиля. Руководителю экспериментов утверждают, что эта технология показала высокую эффективность и теперь она будут тестироваться в реальных условиях на улицах Ковентри. Правда, не сообщается, были ли наблюдения над тем, как реагирует «глазастый робомобиль» на двух пешеходов, двигающихся по «зебре» навстречу друг другу.